招標編號: | TD2011-J-111 |
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加入日期: | 2011.08.30 |
截止日期: | 2011.09.13 |
招標業主: | 天津大學 |
招標代理: | 天津大學資產處 |
地 區: | 天津市 |
內 容: | 投標人資質要求: 1.法人營業執照副本或加蓋公章的復印件。 2.法定代表人授權書(須有法人代表簽字和蓋章)。 3.被授權人的身份證復印件。 |
設備名稱:機器人
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數量:2
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用途:
機器人教學及科研
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對設備的總體要求:
要求為類人機器人,能夠直立行走,并具備有一定程度的人工智能和一定程度的情感智商并能夠和人親切的互動
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主要參數及技術指標:
高度:≧58CM
電池續航能力:≧90min
自由度:25自由度(頭部2DOF,手臂6DOF,腿部5DOF,胯部1DOF)
傳感器:8個腳底壓力傳感器,32個霍爾效果傳感器,1個3軸加速器,2個碰撞器,
雙通道超聲波傳感器,2個紅外傳感器,9個觸覺傳感器
攝像頭:2個CMOS數碼攝像頭
揚聲器:2個
陀螺儀:1個雙軸陀螺儀
數據傳輸方式:WiFi,以太網
主控制器:CPU500MHz,256MB以上內存,2GB以上閃存
操作系統:支持Linux,Windows
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