腹腔鏡手術模擬器招標公告

武漢大學腹腔鏡手術模擬器，內窺鏡手術模擬器招標公告

根據國家采購與招投標法律法規(guī)的有關規(guī)定，武漢大學腹腔鏡手術模擬器，內窺鏡手術模擬器對進行公開招標，歡迎具備相應資質和實力的供應商參加投標。現(xiàn)將有關事項公告如下：
一、招標范圍：
（主要技術指標：見附件）
二、供應商資格要求
投標人必須是中國境內注冊的獨立法人,不能是法人聯(lián)合體。
三、獲取招標文件的時間、地點
1、獲取招標文件時間：2011年5月30日至2011年6月13日上午9:00－12:00,下午2:30－5:00(北京時間,節(jié)假日除外)；
2、獲取招標文件地點：武漢大學采購與招投標管理中心405室；
四、投標截止時間、開標時間及地點
1、遞交投標文件時間：2011年5月30日上午8:00至9:00 (北京時間)
2、投標截止及開標時間：2011年6月14日上午9:00 (北京時間)
3、投標、開標地點：武漢大學采購與招投標管理中心
五、采購人、聯(lián)系人、技術負責人***
采購人名稱：武漢大學
采購聯(lián)系人***
聯(lián)系電話***
采購項目技術負責人***
聯(lián)系電話***



附件一：腹腔鏡手術模擬器
技術參數：
1． 模擬器以高端計算機技術為基礎，利用人體解剖學視覺重建和力反饋技術，模擬臨床手術器械，操作手感與手
2． 手術環(huán)境真實
2.1 解剖位置準確，臟器模擬逼真，具有良好的組織彈性；
2.2 真實地模仿體液及血管的分布；
2.3 腹壓與正常值相同。
3． 器械模擬真實
3.1使用真實的腹腔鏡專用器械和鏡頭；
3.2產生真實手術手感；
3.3具有0度、30度、45度鏡頭。
4． 手術過程真實
4.1 手術過程完全根據臨床步驟設計，畫面清晰；
4.2 手術過程具有持續(xù)性，如：手術中可能出現(xiàn)出血等意外情況，在經過相應處理后可繼續(xù)手術；
4.3 手術過程中出現(xiàn)了重大不可預知情況后，可轉為開腹手術，轉為開腹手術時需提供轉為開腹手術的原因；
5． 智能的評估系統(tǒng)
5.1 完整的、大量的客觀數據對每一次練習進行全面細致的評估；
5.2 系統(tǒng)對手術過程中的錯誤操作進行自動拍照，可評估技術是否得當、器械的選擇是否正確；
5.3 系統(tǒng)可對操作過程進行評估，如：器械移動的速度及距離、鉗夾、切除、分離等，操作的時間等。
6． 高效的管理系統(tǒng)
6.1 編排不同難度、進度及內容的課程；
6.2 評估各學習小組（或學員）的訓練表現(xiàn)；
6.3 軟件專業(yè)性強，獨立自主的研發(fā)，模塊庫及病例庫可持續(xù)升級；
6.4 保存練習記錄，查看成績，數據可以用EXCEL表格行式輸出，用于統(tǒng)計及評估。
7． 基本技能訓練模塊
7.1 可以學習腹腔鏡手術過程中應用的基本操作技巧；
7.2 包括以下9個基本的訓練程序：0°鏡頭操作；30°鏡頭操作；雙手協(xié)調基礎訓練；鈦夾鉗夾閉訓練；鴨嘴鉗和鈦夾鉗合作夾持和夾閉訓練；雙手合作移動定位訓練；雙手合作剪切訓練；電凝訓練；雙手合作轉換物體訓練。
標準配置：
8． 腹腔鏡膽囊切除術分步操作模塊
8.1 將腹腔鏡膽囊手術分為4個步驟：
將暴露的血管和膽管夾閉并切斷；
夾持和阻斷-雙手同時進行；
分離暴露膽囊三角等重要手術部位；
游離膽囊。
8.2 操作過程均有“虛擬導師”運用可視化符號（顏色標記、動態(tài)箭頭符號等）的指導下進行正確、安全的操作。
8.3 當訓練出現(xiàn)不正確操作或危險操作時，虛擬導師將及時通過語言提醒學員注意規(guī)范操作，避免并發(fā)癥的發(fā)生。如：在使用鈦夾鉗時，鈦夾鉗的兩個鉗端必須在可視情況下操作；在使用電凝電切工具時，必須遠離重要臟器組織等。
9． 腹腔鏡膽囊切除全套手術模塊
9.1 提供6個臨床虛擬病人，每個虛擬病人的解剖結構是隨機變化的。有18種解剖結構，解剖結構的變化體現(xiàn)在膽囊血管和膽管的相互位置，有無副膽管等。
9.2 可練習全過程的膽囊切除術。培養(yǎng)學員手術中判斷決策能力，學習手術的不同技術及其替代方法（如換成開腔手術）；可學習安全處理并發(fā)癥的方法。
9.3 在進行膽囊手術之前，需要閱讀病人病例，在手術之前決定手術的進程。
9.4 在手術過程中如果出現(xiàn)危險操作情況，虛擬導師可做出提示，使學員完全能自行完成整個手術過程。
9.5 手術過程中，必須能模擬臨床拍照，對典型病變，手術前、手術中以及手術后的腹腔情況進行拍照。
9.6 在手術完成后，學員需要完成手術報告，記錄手術的步驟過程，對手術過程中的拍照作病理性描述，病位、病性以及對其所實施的操作等。
9.7 通過解剖隨機引擎，同一病人病例會顯示不同的膽管和動脈解剖位置及相對位置，與現(xiàn)實臨床病人不同的解剖位置相應。
9.8 系統(tǒng)根據大量的參數為每個學員的操作評分。（參數包括：移動有效性參數（器械的速度、總長度等），還有安全參數，例如鉗夾、切除、分離等，操作的時間等）。
9.9 手術過程錯誤操作拍照，可評估技術是否得當、器械的選擇是否正確。
9.10 手術過程中，可以完全模擬臨床手術過程，由一個團隊來操作整個手術，團隊包括：手術操作者、鏡頭控制者以及輔助工作者。
9.11 手術過程也可進行單人練習，在選定合適的工作視野后，可輕按鏡頭后的按鈕，固定手術視野，然后進行手術操作，在需要轉換手術視野時，亦可通過鏡頭后的按鈕來調節(jié)。
10．縫合模塊（13個任務）
10.1分為自由練習和講解練習（在虛擬導師的指導下進行練習）兩種模式，主要用來訓練學員在腹腔鏡手術中的縫合打結技術；可練習連續(xù)縫合、間斷縫合以及不同的打結方法（如：方結—外翻/內翻技巧、結扎、外科結和吻合術等）；還可練習高難角度的進針和縫合。
10.2 縫合分為兩組模塊訓練，第一組為基本縫合訓練，練習腹腔中各種基本縫合技巧，第二組為高級難度縫合技巧訓練，練習高難進針角度。
10.3 可模擬彎頭持針器、直頭持針器以及Parrol持針器；Flamingo持針器等。
10.4 可模擬左利手和右利手的操作，適應不同人的手術操作習慣。
10.5 基本縫合模塊至少包含以下6個訓練任務：
10.5.1持針以及進針角度和位置，利用不同的持針器訓練正確的持針角度，訓練任務突出訓練持針的原則，進針的空間角度的定位，縫針進入組織的正確的位置，以及進入組織后如何旋轉等等；
10.5.2連續(xù)縫合，訓練連續(xù)縫合的操作原則，沿著縫合線進行連續(xù)縫合；
10.5.3打結訓練——半結，訓練不同的半結的打結方法——‘overwrap’以及‘under-wrap’；
10.5.4打結訓練——方結，方結是由兩個相反的半結所組成的，本訓練模塊訓練不同的方結的打法——‘overwrap’以及‘under-wrap’；
10.5.5打結訓練—— 縛線結以及外科結，本訓練任務訓練縛線結以及外科結的打結方法，運用不同的技術——‘overwrap’以及‘under-wrap’；
10.5.6連續(xù)縫合以及間斷縫合，本訓練任務模塊允許學員自由練習，運用任務1-5中所學到的技術進行自由訓練；連續(xù)縫合使用一根縫線沿著縫合部位縫合，間斷縫合使用一根單獨的縫線沿著縫合部位分別單獨的縫合。
10.6 高級縫合練習模塊至少包含一下7個任務：
反手縫合技術練習、褥式縫合訓練、曲線縫合技能、斜面開放式縫合技能、吻合術縫合技能、向上倒轉縫合技能、六邊形縫合技能。
10.6.1反手縫合技術訓練，訓練使用反手縫合技巧進行反手練習縫合訓練，訓練反手縫合技巧時，需要將縫合針的尖端向下指向手術視野的中央；
10.6.2褥式縫合訓練，訓練反手縫合技巧以及褥式縫合技巧，褥式縫合中訓練學員縫合的精準性以及柔和度，縫合的組織非常容易形成撕裂傷；
10.6.3曲線的縫合訓練，縫合針需要沿著不規(guī)則的彎曲的縫合線來進行縫合訓練，進針角度的設定等，本訓練模塊允許訓練連續(xù)縫合和間斷縫合，使用前面訓練任務中所學到的技巧技能，模塊任務中要求使用最為簡潔的縫合方式來完成任務， 需要左右手分別使用持針器持針，并且合理運用正手縫合以及反手縫合技能；
10.6.4斜面開放式縫合技能，本訓練模塊允許學員自行使用連續(xù)縫合或者間斷縫合來沿著斜著的縫合部位進行縫合，斜面開放式縫合經常在胃底折疊術中使用到；
10.6.5吻合術縫合技能，本訓練任務允許學員自行運用所學過的手術方法，使用連續(xù)縫合或間斷縫合來進行吻合術，任務提供胃囊以及空腸來訓練吻合術的操作；
10.6.6向上倒轉縫合技能，與傳統(tǒng)的縫合面在下面不同的是，在疝氣手術以及子宮切除術中需要運用向上縫合的技巧，本任務模塊專門用來訓練學員訓練向上縫合的連續(xù)縫合以及間斷縫合；
10.6.7六邊形縫合技能，訓練六邊形縫合術中不同的縫合位置，需要不斷的調整持針的角度以及進針的位置，本訓練任務主要訓練在泌尿科腔鏡手術過程中的使用縫合技能——前列腺切除中的尿道膀胱吻合術以及腎盂成形術中的腎盂輸尿管移行部的吻合。
10.7 講解練習模式，由“虛擬導師”手把手、一步一步給與學員教學，通過各種教學動態(tài)箭頭、錄像等使學員能夠完全掌握各種縫合打結技巧和方法。
10.8 自由練習模式，由學員運用在講解練習模式中所學到的縫合打結技巧和方法，進行各種更為熟練的訓練模式。
11、婦科手術模塊
11.1手術模塊中共有7個虛擬患者；
11.2模擬婦產科手術過程中所需要的專業(yè)手術器械，如雙極、抬宮器等；
11.3可選擇0度、30度或45度窺鏡進行手術；
11.4進行異位妊娠的全程檢查；
11.5異位妊娠治療中練習輸卵管造口術和輸卵管切除術；
11.6醫(yī)師可根據手術過程中的并發(fā)癥進行處理，如周圍器官損傷、錯切動脈；
11.7具有3D模式視圖，可觀察各解剖結構之間的相互位置；
11.8手術過程均有詳細的指導，每一步均有手術過程均有文字介紹，便于學員掌握標準的手術方法；
11.9手術過程具有錄像指導功能；由臨床手術錄像來指導模擬手術的進行；
11.10訓練完成后具有完整的參數操作評估列表。
11.11三維解剖結構圖幫助學員學習腹部的臟器、血管、骨骼以及各附屬結構，特別是與婦科手術相關的解剖組織，可以將各解剖組織結構拆解，并逐一組裝，便于學員理解解剖位置。

12. 硬件配置要求
12.1 操作平臺：1套。
內含電腦主機，含有專利力反饋技術，可以真實體會臟器組織的彈性，器械操作過程中真實臨床手感。
12.4 力反饋裝置：4套。
12.4 腳踏板：4個。
腳踏可實現(xiàn)電凝電切、沖洗、吻合器等功能，兩側腳踏分別控制左右兩個器械。
12.4 19〞LCD液晶觸摸屏監(jiān)視器：1個。
12.5 帶球鼠的鍵盤：1個。
12.6 器械手柄：4個。
可五維自由度操作，模擬器械與臨床手術器械完全一樣，可模擬直角剝離器、彎頭剝離器、齒鉗、鴨嘴鉗、鈦夾鉗、彎形剪、彎形小剪、牽引鉤、直剪刀、鉤形電凝器、鏟形電凝器、沖洗頭等。
12.7 縫合專用手柄：4個
專業(yè)的縫合把手，可模擬臨床直頭持針器、彎頭持針器、Parrol持針器及Flamingo持針器等各種臨床所用持針器。
12.8 內窺鏡：1個。
可四維自由度完全模擬臨床操作、可模擬0度、40度以及45度三種角度鏡頭，可固定操作視野進行單人腔鏡手術訓練（超廣角視覺，不失真），節(jié)省其他學員的時間。
12.9 外接視頻接口：1個。
可外接投影視頻屏設備。

數量一套
附件二。內窺鏡手術模擬器
技術參數：
1． 概述
1.1 模擬器以高端計算機技術為基礎，利用人體解剖學視覺重建和力反饋技術，模擬臨床手術器械，操作手感與手術步驟。可以模擬練習胃鏡、腸鏡、乙狀結腸鏡等器械的檢查，并進行相關手術操作，進行ERCP、EUS全程操作；
△1.2具有120多個虛擬病人病例，每個病例均包含主訴、病史、實驗室檢查等資料。
2． 手術環(huán)境具有真實性
2.1 系統(tǒng)可以模擬上消化道和下消化道的檢查，操作平臺切換簡潔；
△2.2 解剖結構均以真實病人CT/MRI數據通過計算機技術進行三維重建；
3． △2.3 圖像清晰，完全模擬消化道內實際情況，如病變情況器械模擬具有真實性
△3.1系統(tǒng)使用真實的賓得(PENTAX)內窺鏡手術專用器械；
3.2 使用時產生真實的觸覺感，操作手感逼真；
3.3 窺鏡與臨床真實窺鏡完全相同，操作靈活，可進行活檢、沖洗等臨床操作。
4． 手術過程具有真實性
4.1 課程中的病例均由易漸難，培訓的層次感強；
4.2 手術過程與臨床真實手術相同，從模塊庫挑選病人病例，查看病例后，選擇合適窺鏡，插入后根據監(jiān)視器上的模擬圖像和影像進行操作，根據發(fā)現(xiàn)，挑選工具，進行相應治療；
4.3 操作過程中，可對病變部位拍照，訓練結束后，必須填寫手術報告和診斷報告，并儲存。
5． 評估系統(tǒng)（每一個操作之后均有詳盡的智能評估）
5.1 完整的、大量的客觀數據對每一次練習進行全面細致的評估；
△5.2手術過程錄像回放，可評估技術、操作過程、器械的選擇是否正確；
5.3 軟件設有指導輔助功能，規(guī)范操作，了解內窺鏡位置、消化道的狀態(tài)、所產生的問題以及病人不適應等信息：
5.3.1操作不當時虛擬病人會發(fā)出聲音或用圖像顯示；
5.3.2操作失誤時系統(tǒng)會發(fā)出警告、進行解釋并提出解決辦法；
5.3.3互動圖和立體圖可顯示內窺鏡目前的位置。
6． 高效的管理系統(tǒng)
6.1 編排不同難度、進度及內容的課程；
6.2 評估各學習小組（或學員）的訓練表現(xiàn)；
6.3 軟件專業(yè)性強，獨立自主的研發(fā)，模塊庫及病例庫可持續(xù)升級；
6.4 保存練習記錄，查看成績，數據可以用EXCEL表格行式輸出，用于統(tǒng)計及評估。
7． 硬件組成
7.1 操作平臺：含有專利反饋技術的上下消化道操作平臺，包括頭部及上身局部模型、臀部局部模型；
7.2 力反饋裝置：可模擬操作時的觸感(手感)；
7.3 腳踏板：2個，腳踏可實現(xiàn)電凝電切、沖洗、X線拍照等功能；
7.4 17〞LCD液晶觸摸屏監(jiān)視器：可進行設備操控，模擬手術過程中的監(jiān)控器。
7.5 帶球鼠的鍵盤；
7.6 PENTAX(賓得)ECS-3840F上、下消化道鏡：1個，可模擬胃鏡和腸鏡，直視鏡；
7.7 PENTAX(賓得)ED3440TERCP鏡：可模擬十二指腸側視鏡、可進行內鏡超聲操作；
7.8 導絲及手術器械：可模擬胃鏡、腸鏡、十二指腸鏡中使用的導絲和手術器械，進行相關注射、電凝、括約肌切開、活檢等相關操作；
7.9 外接視頻接口：外接投影視頻屏設備，適用于大教室授課；
7.10 電源/功率 220V，AC/400W；
7.11 溫度/濕度 10-40℃/小于90%。
8． 基礎訓練模塊
8.1手眼協(xié)調訓練模塊，針對新手訓練內窺鏡下工作的狀態(tài)；
8.2熟練掌握如何進行鏡頭定位，上下左右進行調轉等；
8.3模擬消化道長度及彎曲。
9． 上消化道內窺鏡模塊
9.1共20個虛擬病人，每個病人均根據臨床病情的難度逐漸提升；
9.2上消化道的全面檢查，練習內鏡下的治療操作，辨識典型潰瘍，對有明顯病理學特征的病人進行治療；
9.3掌握各種上消化道疾病的診斷標準，練習窺鏡在上消化道——食道、胃及十二指腸的操作技巧，以及檢查的全面性；
9.4練習窺鏡通過幽門的技巧。
10. 下消化道內窺鏡模塊
10.1共20個虛擬病人，病情的難度逐漸提升；
10.2下消化道的全面檢查，具有腸袢和復雜結腸解剖結構等情形，并可以練習取樣活檢、息肉切除等手術；
10.3全面檢查直腸、乙狀結腸、降結腸、橫結腸、升結腸，以及如何通過回盲瓣等操作；
10.3掌握各種下消化道疾病的診斷標準，如潰瘍性結腸炎、良性腫瘤、惡性腫瘤等。
11. 急性緊急出血模塊
△11.1共10個虛擬病人病例，病情的難度逐漸提升；
△11.2模擬潰瘍、腫瘤、血管破裂等不同情況下上消化道出血；
△11.3可進行以下操作：
11.3.1緊急情況下插入窺鏡；
11.3.2利用器械處理出血；
11.3.3診斷出血性潰瘍等。
12. 乙狀結腸鏡模塊
12.1共10個虛擬病人病例，病情的難度逐漸提升，涵蓋臨床常見病例；
12.2可在困難和不常見的解剖結構下進行練習、發(fā)現(xiàn)病變，判斷在高危環(huán)境下進行乙狀結腸鏡是否可行，并根據檢查結果提出合理建議；
12.3乙狀結腸鏡的檢查范圍，系統(tǒng)檢查乙狀結腸以及降結腸。
13. 內窺鏡逆行胰膽管造影（ERCP） 模塊（選配）
13.1共20個虛擬病人，病情的難度逐漸提升；
13.2模擬臨床內鏡逆行胰膽管造影的全程操作。
13.3同步顯示內窺鏡鏡像和熒光透視影像，并可拍照。
△13.4進行以下操作：
13.4.1運用窺鏡找到十二指腸乳頭位置；
13.4.2放置支架（塑料/金屬）；
13.4.3十二指腸乳頭插管；
13.4.4胰膽管造影檢查；
13.4.4取石；
13.4.5括約肌切開術；
13.4.6細胞刷的使用；
13.4.7置入導絲；
13.4.8運用各種器械，進行手術操作，如取石、狹窄切開等；
△13.5可模擬臨床各種病變，如膽總管狹窄，膽總管結石，胰管結石，膽管結石，肝內結石，膽囊切除等病變，以及由于這些病變造成的膽囊肥大，膽管擴張，胰管擴張等。
數量一套
附件三： 微柱液相色譜儀
主要配置及技術要求
泵系統(tǒng)：
LC-20AD
輸液方式：并聯(lián)雙柱塞
柱塞容量：10μL
最大排液壓力：40MPa
流量設定范圍：0.0001mL/min-10.0000mL/min
流量準確度：1%或2μL /min其中較大值以內
流量精密度：0.06%RSD或0.02minSD，其中較大值以內
進樣器：
7520 微量六通閥進樣器, 含0.5ul定量環(huán)；
10F-LC 10 ul Micro Syringe；
10 ul微量注射針
色譜柱：
普通C18柱（25cm，填料粒徑5μm）一根
標配C18微柱（內徑1mm）一根
紫外可見檢測器
Prominence SPD-20A/20AV UV-VIS檢測器
SPD-20A/SPD-20AV
光源：SPD-20A D2燈、SPD-20AV D2燈、W燈
標配半微量池
波長范圍：SPD-20A 190nm-700nm 、SPD-20AV 190nm-900nm
波長準確度：1nm以下
波長精密度：0.1nm以下
噪聲：±0.25×10-5AU
漂移：±0.5×10-4AU/h
線性：>2.5AU
功能：190nm-370nm或371nm以上雙波長檢測，比例色譜圖輸出，波長掃描，時間程序
配件
PEEK管10m
數量一套
采購項目技術負責人***
聯(lián)系電話***