機(jī)器人開(kāi)發(fā)系統(tǒng)等設(shè)備招標(biāo)公告

序號(hào)

名稱(chēng)

性       能

數(shù)量

17

高速工業(yè)相機(jī)

60fps@752×480,5.2*5.2um，可通過(guò)外部信號(hào)觸發(fā)采集或連續(xù)采集。用于圖像采集處理、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)等領(lǐng)域，帶SDK開(kāi)發(fā)包和程序源代碼

2

18

百萬(wàn)像素工業(yè)變倍鏡頭

1/2,8-50MM，手動(dòng)光圈，手動(dòng)變焦

2

19

機(jī)器視覺(jué)環(huán)行低角度光源

45度紅色、為機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)體視顯微鏡設(shè)計(jì)的高亮度LED燈，亮度可調(diào)、低溫、均衡、無(wú)閃爍，無(wú)陰影。特有的內(nèi)嵌式結(jié)構(gòu)，

1

20

機(jī)器視覺(jué)環(huán)行低角度光源

紅色背光源、為機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)體視顯微鏡設(shè)計(jì)的高亮度LED燈，亮度可調(diào)、低溫、均衡、無(wú)閃爍，無(wú)陰影。

1

21

機(jī)器視覺(jué)背光源控制器

輸出電壓可以調(diào)節(jié)；可以同時(shí)提供單路或多路供電系統(tǒng)，每路都可以調(diào)亮度等

2

22

X-Y運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)（機(jī)器視覺(jué)配套）

X-Y二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)加工

1

23

配套步進(jìn)電機(jī)

高精度二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)步進(jìn)電機(jī)

2

配套電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)電機(jī)控制器

2

24

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（機(jī)器視覺(jué)配套）

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的加工

1

25

配套步進(jìn)電機(jī)

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)電機(jī)

1

配套電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)電機(jī)控制器

1

26

4軸高精度運(yùn)動(dòng)控制卡及開(kāi)發(fā)包軟件

精確控制X-Y運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的配套產(chǎn)品，帶SDK開(kāi)發(fā)包軟件

1

27

可編程邏輯控制器

檢測(cè)完畢給出信號(hào)信息

1

28

光電傳感器

確定抓圖位置，給相機(jī)提供觸發(fā)信號(hào)

3

29

步進(jìn)電機(jī)電源

配套平臺(tái)步進(jìn)電機(jī)使用

3

類(lèi)別

品名

性能及參數(shù)

數(shù)量

 30

 

 

 

 

電源模塊

 

MDR100，11172，220V輸入，工作溫度，-20到70，24V輸出，86%效率

1

DR60，，11254，220V輸入，24V輸出，工作溫度，-20到70，

2

WRB2403CS-1W，24V輸入、3V輸出帶隔離

10

WRB2405CS-1W，24V輸入、3V輸出帶隔離

10

RS-50-24, 10755,24V輸出

2

RS-35-24 10745，24V輸出

2

RD-50B， 多輸出，24V和5V

3

SPR01L-05，24輸入，5V輸出

20

B0303S-1W,B0303LS，1W，DC/DC隔離

30

 31

YCA-P介質(zhì)傳感器

304外殼，本質(zhì)安全，3.3V,0.1W，油、水、氣檢測(cè)，內(nèi)部溫度補(bǔ)償，防護(hù)等級(jí)IP68，可浸水浸油使用,

6

 32

介質(zhì)檢檢測(cè)控制及通信模塊

YCCTM01模塊-B，RS485通信端口2，CAN通信接口1，5V電源輸出；功耗，不大于2W，三種通信方式1：端口數(shù)據(jù)交換，2：485通信、3CAN通信；同時(shí)接入YCA-P介質(zhì)傳感器數(shù)目，8只，可接入YCD-4智能傳感器數(shù)量，最大32，全鋁外殼，DIN安裝方式。

1

 33

相界面檢測(cè)及通信模塊

YCCTM02模塊-A，RS485通信端口2，CAN通信接口1，5V電源輸出；功耗，不大于2W，三種通信方式1：端口數(shù)據(jù)交換，2：485通信、3CAN通信；可接入YCD-4智能傳感器數(shù)量，最大32，接入DZC系列液面及介質(zhì)檢測(cè)傳感器數(shù)量，最大64只。全鋁外殼，DIN安裝方式。

1

 34

油水相界面檢測(cè)電子尺

DZC-1015，CAN總線通信接口，5V電源，最大功耗2W，長(zhǎng)40cm/只，可串連增加長(zhǎng)度，檢測(cè)精度：15mm.誤差不大于正負(fù)2mm,響應(yīng)時(shí)間，不大于5S。

4

 35

實(shí)驗(yàn)測(cè)試艙容器

有機(jī)玻璃艙，四分艙加底部?jī)?chǔ)液艙，可安裝8只YCD-4介質(zhì)傳感器及4至DZC-1015相界面電子尺，并提供外界管路的接口和防水接頭，提供15m 10X1的尼龍管

1

 36

便攜式相界面檢測(cè)標(biāo)尺

本質(zhì)安全，5V電源,干電池供電，1W，油、水、氣檢測(cè)，聲光報(bào)警，標(biāo)尺最小刻度1mm，長(zhǎng)度1m,檢測(cè)誤差不大于正負(fù)3mm.

1

 

液位水位檢測(cè)電子尺

DZC-1050，CAN總線通信接口，5V電源，最大功耗3W，長(zhǎng)80cm/只，可串連增加長(zhǎng)度

2

 37

水位液位智能檢測(cè)系統(tǒng)

型號(hào)YHW-04，供電方式，220V電源或12V直流電源，20W，按鍵輸入，LCD顯示，RS485通信，GPRS遠(yuǎn)程通信及遙控，實(shí)現(xiàn)水位遠(yuǎn)程遙測(cè)及控制。可與YHW-04 B級(jí)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)數(shù)據(jù)通信，箱體金屬外殼，帶GPRS天線

1

 38

水位液位檢測(cè)通信模塊

型號(hào)YHW-04 B級(jí)，供電方式，220V電源或12V直流電源，RS485通信，GPRS遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，支持太陽(yáng)能供電，10W，鑄鋁鋁外殼，帶GPRS天線

1

 39

微型流量傳感器

型號(hào)，938-1250,量程：0.09-2.4L/min，尼龍殼體

2

 40

D-Link54M USB無(wú)線網(wǎng)卡

D-Link DWL-G122 網(wǎng)卡類(lèi)型：外置無(wú)線USB網(wǎng)卡傳輸速率：54Mbps有效工作距離：室內(nèi):100米, 室外:400...接口類(lèi)型：USB 2.0網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)：IEEE 802.11g/IEEE 80...操作系統(tǒng)：Windows XP/2000/ME/9...展頻技術(shù)：DSSS (直接序列展頻)頻率范圍：2.4-2.4835GHz安全性能：WEP 64/128位數(shù)據(jù)加密...無(wú)線網(wǎng)卡適用類(lèi)型：筆記本/臺(tái)式機(jī)

3

 41

電子羅盤(pán)

CMPS03，測(cè)量芯片: 2塊Philips KMZ10A 磁效應(yīng)傳感器電壓: 5V 電流: 20mA 分辨率: 0.1 degree 精度: 3-4 degrees 校準(zhǔn)后輸出方式 1: 時(shí)間脈沖 1mS to 37mS 以 0.1mS 間隔 輸出方式 2: I2C 接口, 0-255 and 0-359.9 SCL speed up to 1MHz 尺寸:32mm x 35mm

2

 42

GPS模塊

LD-3W LD3W 藍(lán)牙GPS模塊 三件套 導(dǎo)航模塊，LD-3W 原裝藍(lán)牙模塊一BL-5C 電池 1020mah (國(guó)產(chǎn)NA01）DC-4車(chē)充（飛毛腿原裝LA02）

4

 43

三軸加速度計(jì)

.0 - 3.6VDC供電電壓
超低功耗： 40uA的測(cè)量模式， 0.1uA在standby@2.5V
單擊/雙擊檢測(cè)
自由落體檢測(cè)
用戶(hù)閥值設(shè)定
SPI和I2C接口
ADXL345芯片
模塊提供5v電壓接口，IO接口可根據(jù)用戶(hù)要求調(diào)整

4

 44

一體化溫度傳感器 PT100

進(jìn)口PT100熱電阻，適合在-50 ℃~3OO℃，規(guī)格4*30*1000mm，防水鍍銀氟塑料線，防水效果好  

10

 45

光電編碼計(jì)長(zhǎng)器

MR-2005，工作電壓:DC6~12V,最快速度:120米/分，

5

 46

光電編碼器

HEDS-5500，   兩通道校正，分辨率1024/轉(zhuǎn)，兼容TTL，5V電源，軸徑6mm.

2

 47

無(wú)線傳輸模塊

NRF24L01模塊，1.2Mbit/s速率下接收時(shí)的峰值電流12.5mA
2.在2Mbit/s速率下@0dBm輸出時(shí)的峰值電流11mA
3.掉電模式下的功耗400nA
4.待機(jī)模式下的功耗32uA
5.130us 的快速切換和喚醒時(shí)間
6.具有片內(nèi)穩(wěn)壓器voltage regulators
7.可在1.9V to 3.6V低電壓工作PCB2.4Ghz 天線，體積小巧約24X24mm

20

48

61單片機(jī)，

16 位，內(nèi)嵌32K 字的閃存，2.6V~3.6V 工作電壓，工作速度范圍為0.32MHz~49.152MHz，兩個(gè)16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器；32768Hz 實(shí)時(shí)時(shí)鐘；低電壓復(fù)位/監(jiān)測(cè)功能；8 通道10 位模- 數(shù)轉(zhuǎn)換輸入功能并具有內(nèi)置自動(dòng)增益控制功能的麥克風(fēng)輸入方式；雙通道10 位DAC 方式的音頻輸出 ? 系統(tǒng)處于備用狀態(tài)下(時(shí)鐘處于停止?fàn)顟B(tài))，耗電小于2µA@3.6V； ? 14 個(gè)中斷源可來(lái)自定時(shí)器A / B，時(shí)基，2 個(gè)外部時(shí)鐘源輸入，鍵喚醒； ? 使用凌陽(yáng)音頻編碼SACM_S240 方式(2.4K 位/秒)，能容納210 秒的語(yǔ)音數(shù)據(jù)； ? 聲音模-數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入通道內(nèi)置麥克風(fēng)放大器和自動(dòng)增益控制(AGC)功能； ? 低電壓復(fù)位(LVR)功能和低電壓監(jiān)測(cè)(LVD)功能； ? 內(nèi)置在線仿真板(ICE，In- Circuit Emulator)接口

2

 49

單片機(jī)仿真器

仿真及程序下載

2

 50

ARM單片機(jī)

DX32實(shí)驗(yàn)板+2.8寸屏+小LCD+JLINKV8 ARM開(kāi)發(fā)板 STM32 Cortex-M3 開(kāi)發(fā)板，（1）USB、CAN、RS485、2串口、網(wǎng)絡(luò)等基本實(shí)驗(yàn)；
（2）NRF24L01無(wú)線實(shí)驗(yàn)；
（3）SPI-FLASH存儲(chǔ)器、TFT、觸摸屏；
（4）SD卡存儲(chǔ)器，RTC

2

 51

ARM單片機(jī)芯片

STM32芯片，STM32-48，LQFP-48封裝，STM32F103-48，

80

 52

高速光耦

單通道的高速光耦合器,具有溫度、電流和電壓補(bǔ)償功能，高的輸入輸出隔離，LSTTL/TTL兼容，高速(典型為10MBd)，5mA的極小輸入電流。轉(zhuǎn)換速率高達(dá)10MBit/s;
最大輸入電流，低電平：250uA
最大輸入電流，高電平：15mA
最大允許低電平電壓(輸出高)：0.8v
最大允許高電平電壓：Vcc
最大電源電壓、輸出：5.5V
扇出(TTL負(fù)載)：8個(gè)(最多)
工作溫度范圍：-40°C to +85°C
典型應(yīng)用：高速數(shù)字開(kāi)關(guān)，馬達(dá)控制系統(tǒng)和A/D轉(zhuǎn)換等

50

 53

CAN接收芯片

SO-8,TJA1050，5V,無(wú)隔離，ESD保護(hù)， 速率最高達(dá)1Mbit/s；至少可連接110個(gè)節(jié)點(diǎn)；

50

 54

CAN總線隔離收發(fā)模塊

CTM1050T，具有隔離、ESD保護(hù)功能；
 完全符合ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)的CAN收發(fā)器；
 速率最高達(dá)1Mbit/s；
 隔離電壓：DC 2500V；
 低靜態(tài)電流；
 電磁輻射EME極低；
 電磁抗干擾EMI性極高；
 無(wú)需外加元件可直接使用；
 至少可連接110個(gè)節(jié)點(diǎn)；

10

 55

STM32開(kāi)發(fā)板/USB數(shù)據(jù)采集板

（1）作為USB數(shù)據(jù)采集板；
（2）支持LabVIEW示波器STM32F103ZET6開(kāi)發(fā)板/USB數(shù)據(jù)采集板，3寸觸摸屏，LabVIEW示波器

2

 56

GPRS模塊

ZSD3120C，集成TCP/IP協(xié)議，全透明傳輸
·永遠(yuǎn)在線，自動(dòng)重連
·100K數(shù)據(jù)緩存，支持大數(shù)據(jù)包
·數(shù)據(jù)100%可靠收發(fā)
·提供RS232/485/422接口
·6V-35V寬電壓范圍供電
·低功耗，在線待機(jī)電流<20mA

2

 57

數(shù)傳電臺(tái)

數(shù)傳電臺(tái) 帶室內(nèi)天線，頻率范圍               

220～240MHz
信道間隔                25KHz
供電電壓                DC +12V
頻率穩(wěn)定度            優(yōu)于±2.5ppm
工作溫度范圍         -30℃～+60℃
外形尺寸                99mm×62mm×32mm

2

 58

DSP開(kāi)發(fā)板

DSP 處理器TMS320F2812，32 位定點(diǎn)高速數(shù)字處理器，最高工作頻率150M；
? 片內(nèi)內(nèi)置128K * 16 位 FLASH，利用燒寫(xiě)插件可以方便的固化用戶(hù)程序,FLASH 可加密；
? 片內(nèi)內(nèi)置 18K * 16 位 SRAM；
? 片內(nèi)內(nèi)置 4K * 16 位 BOOT ROM；
? 片內(nèi)內(nèi)置 1K * 16 位 OTP ROM；
? 擴(kuò)展 256K * 16 位SRAM，IS61LV25616；
? 擴(kuò)展 512K * 16 位FLASH，SST39VF800，方便用戶(hù)燒寫(xiě)較大程序；
? 提供2 個(gè)8 段數(shù)碼管；其中一個(gè)1位數(shù)碼管供DSP使用，另外一個(gè)2位數(shù)碼管供CPLD使用；
? 提供8 個(gè)LED 發(fā)光管，方便狀態(tài)指示；
? 提供8 個(gè)獨(dú)立按鍵；
? 提供1 個(gè)蜂鳴器；
? 提供1 個(gè)8位撥碼開(kāi)關(guān)；
? 提供復(fù)位電路，保證可靠復(fù)位，有獨(dú)立復(fù)位按鈕，可手工復(fù)位；
? 提供1 路RS232 接口，可連接PC 進(jìn)行實(shí)驗(yàn)；
? 提供1 路CAN2.0 接口，方便用戶(hù)組網(wǎng)；
? 提供16 路AD 輸入接口（輸入范圍0～3V）；
? 提供耳機(jī)插孔，可以方便地實(shí)現(xiàn)放音功能；
? 提供話(huà)筒插孔，可以方便地進(jìn)行錄音功能；
? 提供12864 中文圖形液晶接口；
? 提供1602 字符液晶接口；
? 提供直流電機(jī)控制接口，防反插設(shè)計(jì)；
? 提供步進(jìn)電機(jī)控制接口，防反插設(shè)計(jì)；
? 提供6 路PWM 波輸出接口；
? 總線開(kāi)放，數(shù)據(jù)線，地址線，控制線、特殊功能引腳全部引出，方便用戶(hù)二次開(kāi)發(fā)；
? 供電直接由外部穩(wěn)壓電源來(lái)提供，更加穩(wěn)定可靠；
? 提供高質(zhì)量獨(dú)立電源開(kāi)關(guān)，控制電源，方便操作；
? 提供四個(gè)固定孔，方便用戶(hù)安裝固定；
? 物理尺寸：17 * 11 cm；

1

 59

顯示屏5.7”

24V，10W，六按鍵，256灰度等級(jí)，高可靠性，6面板按鍵

1

 60

PLC CPU單元

CPU313C,32K工作內(nèi)存，集成24DI/16DO,4AI/2AO,3通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM,PID調(diào)節(jié)，DI/DO最大1016/1008點(diǎn)，AI/AO最大253/250點(diǎn)，2個(gè)40針前連另購(gòu),DP接口。

1

 61

PLC數(shù)字量輸出模塊

數(shù)字量輸出模塊,（1）數(shù)字量輸出SM 322，（2）光電隔離，16 DO，      24V DC，0.5A，20針，輸出電流總和 4A/組（8A/模塊）

2

 62

PLC數(shù)字量輸入模塊

數(shù)字量輸入模塊,SM 321數(shù)字量輸入模塊，16點(diǎn)，24VDC，光電隔離，20針前連接器

2

 63

PLC穩(wěn)壓PS307電源

(1）PS 307負(fù)載電源模塊將120 或230伏交流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)?4伏直流工作電
（2）24伏直流電源用來(lái)為SIMATIC S7-300和傳感器及執(zhí)行元件供電。5A

2

 64

PLC模擬量輸入模塊

（1）中斷及診斷功能，光電隔離，擴(kuò)展溫度范圍，20針前連接器
 (2)SM 331，模擬量輸入模塊，8通道，電壓、電流、電阻、熱電阻、熱電偶，9/12/14位（+符號(hào)位）

1

 65

PLC模擬量輸出模塊

EM 232 CN模擬量輸出模塊,2輸出

12 位分辨率

電壓輸出 ±10V

電流輸出 0～20mA

2