機器人招標公告

項目名稱： 西北民族大學(xué)機器人采購項目
項目編號： GDC2-200911131000065
中央國家機關(guān)政府采購中心受采購單位 西北民族大學(xué) 委托,
對下列貨物及服務(wù)進行電子政府采購,現(xiàn)邀請合格投標人進行投標。

開始日期： 2009-11-14 19:16:55 采購單位： 西北民族大學(xué)
截止日期： 2009-11-18 19:16:55 聯(lián)系人***
送貨地點： 蘭州市西北新村1號 聯(lián)系電話***
到貨時間：

采購結(jié)果公告后 3 天內(nèi) 聯(lián)系郵件： zfcgb@xbmu.edu.cn
預(yù)算金額： 保密 剩余時間：
備注信息： 1、除采購人在采購公告中提出的服務(wù)要求外，供應(yīng)商在報價時提出的額外贈送設(shè)備和配件、提前供貨等優(yōu)惠條件在評審時不予考慮。 

采購商品列表

商品分類 參考品牌 規(guī)格型號 單位 數(shù)量 最高限價 基本描述
機器人 臺 1 保密

采購項目清單       
序號 品名 技術(shù)參數(shù) 參考型號 單位 數(shù)量 單價 總計
1 足球比賽場地地面 AS-Floor  AS-Floor 其他 350 0 0
2 能力風暴足球 AS-Soccer  AS-Soccer 個 2  0
3 能力風暴32位競賽機器人高級足球套裝 AS-U32S  AS-U32S 套 2  0
4 能力風暴32位競賽機器人高級滅火套裝 AS-U32F  AS-U32F 套 2  0
5 能力風暴類人機器人套裝 型號：AS-MrobotH 套件主要元器件及數(shù)量：控制器1個，運動模塊18個，傳感器模塊1個，控制器底座1個，集線板1個，保險絲1個，結(jié)構(gòu)連接件112個，固定件80個，導(dǎo)線25根，手冊2本，電源1個，光盤1張，元器件總數(shù)1225個。套件具有可重構(gòu)特性，可以組合出各類模型，如雙足類人，還有四足犬型，以及恐龍，鏟車、烏龜、花朵、蜘蛛、蛇形等�？刂破鳎�1x CM-5控制器 (Atmel公司ATMega128, 16Mhz單芯片)可控制28個伺服電機，10個傳感器模塊，內(nèi)置電池，可將兩個控制器分別作為遙控的發(fā)送/接收設(shè)備；TTL數(shù)據(jù)接口4個、外接電源接口1個、輸入輸出口1個、遙控模塊接口1個；具有電源、發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)、管理模式、編程模式、運行模式、用戶可控制等7個指示燈；按鍵包括模式選擇鍵1個、運行鍵1個（可作為數(shù)據(jù)輸入按鈕）、可編輯的控制輸入按鍵5個（ULDR）；具有管理模式（檢測狀態(tài)和測試動作時使用）、測序模式（在編輯動作時使用）、運行模式（在運行行為控制程序時使用）三種模式。＊運動模塊：18x Dynamixel AX-12運動關(guān)節(jié)(機器人DC伺服馬達模塊)基于現(xiàn)場總線控制，系統(tǒng)重構(gòu)方便；提供位置反饋，速度反饋，溫度反饋，扭矩高達16KG＊CM；位移,速度可控(最小控制單位：0.29°)；可進行溫度,負載檢測；還可用作無限旋轉(zhuǎn)模式——車輪；具備過載保護、堵轉(zhuǎn)保護等功能，內(nèi)部具有記憶芯片；采用現(xiàn)場總線控制，可以設(shè)置0轉(zhuǎn)矩區(qū)域，可以進行輕柔控制（設(shè)置轉(zhuǎn)動斜度），還可以設(shè)定輸入電壓；每個運動模塊上裝有一個指示燈，一般情況下在電機異常（通訊錯誤、過載、堵轉(zhuǎn)）時會點亮，用戶也可以再程序中自行設(shè)置何時點亮或者熄滅；傳感器模塊：紅外測距傳感器組（在模塊的左、右、前三個方向分別有三個紅外發(fā)射探頭，在前方有一個紅外接收探頭，可以檢測左、右、前三個方向的障礙物（距離），可以切換遠距離檢測和近距離檢測兩種模式，另外可以通過紅外發(fā)射和接收裝置進行通訊）、光強傳感器（在模塊的左、右、前三個方向各有一個光強傳感器，用于檢測亮度）、聲音傳感器（可以檢測聲音響度，還可以檢測聲音次數(shù)、聲音發(fā)生時間等）、溫度傳感器、嗡鳴器（可以設(shè)置嗡鳴器音階發(fā)出提示音或者演奏歌曲）。＊軟件：支持行為控制編程（編程的主體，操作簡單，圖形化，邏輯清晰，可讀性強。）、三維動作編程、設(shè)備終端三種模式（在線調(diào)試）。＊整機要求：廠家提供原廠整機；隨產(chǎn)品配備且招標現(xiàn)場提供《快速使用手冊》、《產(chǎn)品手冊》、，不得侵犯專利。   套 2  0
6 能力風暴機器人創(chuàng)新套件 型號：AS-ROBEI 組件數(shù)：185個。主要器件：伺服電機8個、高級伺服電機驅(qū)動卡1個、伺服電機搖臂8個、夾持組合件1個、光敏傳感器4個、燈2個、9V電源適配器1個。開發(fā)軟件：支持流程圖編程、支持C語言編程、流程圖到C語言代碼可以一鍵轉(zhuǎn)換。提供示教盒工具、能夠在線調(diào)試�？纱罱Ｐ停喝诵挝璧浮⑷嵝远嘧杂啥仁直邸C器手爪、雙足步行、四足、六足、蛇行、雙臂、追光機械手等。   套 2  0
7 光敏傳感器 組件數(shù)：717個；傳感器：旋轉(zhuǎn)計數(shù)器：5；光敏傳感器：2；觸碰開關(guān)：2；溫度傳感器：2；磁敏傳感器：8；遠紅外火焰?zhèn)鞲衅鳎?；紅外測障傳感器(需UIII主板支持)：2。執(zhí)行器：12V電機：6；5:1減速齒輪箱：16；1:1轉(zhuǎn)向齒輪箱：6；1:1帶軸轉(zhuǎn)向齒輪箱：8；電磁鐵：2；各顏色的燈：6。開發(fā)軟件：支持流程圖編程、支持C語言編程、流程圖到C語言代碼可以一鍵轉(zhuǎn)換。創(chuàng)意項目：基本木塊可以六面搭接，創(chuàng)意無限，超過100種創(chuàng)意，如2自由度自動車床、4自由度數(shù)控加工中心、3自由度小型鉆、銑、磨床、3自由度工業(yè)抓放吊車、4自由度手臂、2自由度自動導(dǎo)向車、標準傳送帶、自動門、智能路燈、立體倉庫、彩瓶分檢系統(tǒng)等。   套 2  0
8 光敏傳感器 AS-PhotoSensor  AS-PhotoSensor 臺 20  0
9 I/O擴展卡 AS-I/O  AS-I/O 其他 5  0
10 模擬口擴展卡 AS-ExAI  AS-ExAI 其他 5  0
11 無線通訊模塊 AS-WLCom  AS-WLCom 臺 6  0
12 地面灰度檢測套件 AS-FloorSensor  AS-FloorSensor 套 3  0
13 溫度檢測套件 AS-Temperature  AS-Temperature 套 5  0
14 金屬檢測卡 AS-Metal  AS-Metal 其他 10  0
15 紅外測距卡 AS-PSD  參考型號：AS-PSD 其他 10  0
16 遠紅外火焰?zhèn)鞲衅?nbsp;參考型號：AS-FireSensor  AS-FireSensor 臺 20  0
17 能力風暴智能移動機器人大學(xué)版ARM型 外形尺寸(mm)：直徑φ220 高H150：重量(Kg)：≈1.1；運行 ：可實現(xiàn)R＝0轉(zhuǎn)彎，速度可調(diào)，最高速度≥60cm/s；電池：額定電壓7.2V，鋰電池；可充電次數(shù)：1000次；連續(xù)工作時間：≥2h：串口速度：9600bps；人機交互 ：可通過程序的下載，執(zhí)行界定的功能并將信息反饋，實現(xiàn)人機交互；擴展：可進行機械、電子、軟件的擴展、ASBUS擴展  能力風暴智能移動機器人大學(xué)版ARM型 臺 2  0
 總價      0