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傳感器實驗臺、綜合傳感器實驗研究平臺等招標公告

信息發布日期：2006.11.28 標簽：江蘇省招標蘇州市招標

招標編號：	2006047#-2
加入日期：	2006.11.28
截止日期：	2006.12.04
地區：	蘇州市

招標公告正文

我院因教學工作需要擬采購下列設備，如貴公司有意合作，請按本招標書的要求投標。
一、投標書須包括如下內容：
1、投標設備的單價和總價，需法人簽字和公司蓋章(含設備運輸、安裝及調試)。
2、貴公司所供設備售后服務承諾。
3、貴公司中標設備的供貨時間。
4、貴公司所投標設備質量保證期。
5、貴公司可根據自身情況投一個標段或二個標段。
二、投標書須于12月4日上午11：30 前密封送（寄）達蘇州科技學院設備處，地址：***
技術咨詢：王老師13962520540
聯系電話：0512-68099155 傳真電話：***
三、評標由我院招標領導小組組織進行。
四、付款方式：簽訂合同后，待所供設備全部到貨驗收合格后，十五日內付清全部貨款。

蘇州科技學院設備處
2006-11-28

設備清單：
第一標段
傳感器實驗臺
一、應開實驗項目
1．金屬箔式應變片單臂、半橋、全橋、性能及性能比較實驗
2．金屬箔式應變片溫度影響實驗
3．直流、交流全橋的應用實驗（應包括電子秤、振動測量等）
4．擴散硅壓阻傳感器的壓力測量實驗
5．差動變壓器有關實驗（包括性能、激勵頻率對特性影響、零點殘余電壓補償、振動測量）
6．電容式傳感器的位移及動態特性實驗
7．直流、交流激勵霍爾傳感器位移特性實驗、測速實驗
8．壓電式傳感器測振動實驗
9．光纖傳感器的位移特性及振動測量實驗
10．光電轉速傳感器的轉速測量實驗
11．利用光電傳感器測轉速的其它方案
12．集成溫度傳感器的溫度特性實驗
13．鉑電阻溫度特性實驗
14．對酒精敏感的氣敏傳感器的原理實驗
15．濕度傳感器的實驗
16．數據采集系統實驗（包括靜態和動態）
17．光敏傳感器有關實驗（應包括光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管特性實驗）
18．光和紅外光電開關實驗
19．光電池光照特性實驗

二、結構和功能要求
1．傳感器由公共部分（電源、溫度源、振動源和轉動源、氣源，顯示、計算）和個性部分（各傳感器模塊）靈活配置和組建實驗。
2．能根據教學需求添加增強部分傳感器及其模塊，或制作特殊的傳感器模塊。
3．傳感器及其實驗應能滿足定量實驗，應具有一定精度、靈敏度和穩定性，應便于利用計算機做實驗數據分析。
4．應可用于學生課程設計、畢業設計及進行一些開發性實驗。
5．在光電、集成溫度傳感、氣敏幾個方面應具有開設學生自己動手思考并組建實驗的能力

三、典型技術指標要求
1．電阻應變式傳感器：量程0－500g，線性±0.5%
2．壓力傳感器：量程4-20kpa，線性±1%
3．差動變壓器：量程±4mm，線性±2%
4．電容式傳感器：量程±2.5mm，±3%
5．霍爾式位移傳感器：量程±1mm，線性±3%，量程2400轉／分，線性±0.5%
6．光纖位移傳感器：量程1mm，線性±5%
7．光電轉速傳感器：量程2400轉／分，線性±0.5%
8．集成溫度傳感器：量程常溫-120℃，線性±3 %
9．氣敏傳感器：量程50-2000PPm
10．光敏電阻：額定功率20mw，暗阻≥5MΩ
11．紅外發光二極管：峰值波長940nm，工作電壓10V
12．光敏二極管：峰值波長880nm，工作電壓＜10V, 暗電流≤0.2µA
13．光敏三極管：峰值波長880nm，工作電壓≤10V, 暗電流≤0.3µA
14．硅光電池：峰值波長700nm，開路電壓300mv
第二標段
綜合傳感器實驗研究平臺(機器人)
部件列表：
1．RMC2006運動控制器
2．基于VIA C7處理器的嵌入式電腦
3．8.4″LCD顯示器
4．24V 6Ahr鋰離子電池
5．24V 30W直流伺服電機、19:1減速箱、250線編碼器
6．超級人工橡膠驅動輪、萬向腳輪
7．USB攝像頭
8．SHARP GP2D12紅外測距傳感器
9．Linksys 54M無線網卡
嵌入式電腦
支持VIA C7處理器1.5 GHz 的EPIA-EN主板、單條DDR2-400內存，40G Laptop HDD、串口、4個USB2.0、千兆網卡接口及IEEE 1394、HDTV輸出等；
機械結構
框架式結構，采用高品質鋁合金板材、型材，便于各模塊的獨立安裝、擴展、調試；
驅動方式
兩驅動輪、一支撐腳輪，驅動電機為24V、30W有刷直流電機，采用雙輪差速驅動方式控制，機器人轉向、運動靈活穩定，最大爬坡大于21度、最大移動速度大于1.0m/s、可負載10kg；
控制器
RMC2006運動控制器專為雙輪自主機器人而設計，具有供電機驅動、運動控制、轉速反饋、紅外測距、串口通訊、CAN通訊等功能。采用DSP高速核心控制部件和高集成度功率部件，應具有操作簡單安全、控制功能強大、通訊方式多樣、轉速實時反饋、紅外測距準確、保護功能齊全等特點，同時提供I/O、A/D等外部接口。
電源
高效24V鋰離子電池，提供12V、5V電源輸出，可供機器人穩定運行3小時以上。
軟件：
1．機器人控制軟件
適于自主智能移動機器人的開放式軟件開發平臺，提供了環境感知、無線通訊、任務規劃、行為控制等方面的API函數。方便用戶的自行擴展、使用，可以完成機器人導航、覓食、機器人足球以及團隊協作等多種復雜任務。
2．通用機器人視覺軟件
該軟件基于視覺傳感器而開發，包含圖像提取、顯示、特定目標學習、跟蹤等功能。
支持各種圖像采集設備，包括數字、模擬等在線攝像機，也可用于離線圖像處理�？蓾M足30幀/秒的視頻采集速度，最大可同時跟蹤24個物體。
可用于機器人競賽、目標跟蹤、機器人定位、導航等實例，通用性強。
3．機器人遠程控制軟件
完全針對自主移動機器人的遠程搖操作與監控軟件，可以完成移動機器人狀態、傳感、驅動等數據顯示，基于無線局域網的通訊、控制、監視功能。并可以通過此平臺、基于無線網絡靈活的控制機器人運動。
以上軟件均適用于Windows 2k/XP 操作系統，采用VC＋＋6.0語言編寫。

性能特點：
機械機體特點鋁合金框架結構、模塊化安裝
自重<20kg、可負載>8kg
最大爬坡角度>21度
最大移動速度>1.0m/s
移動方式雙輪差速，驅動輪直徑100mm
硬件驅動電機30W 24V DC Motor
運動控制RMC2006運動控制器
傳感器USB攝像頭、SHARP GP2D12紅外測距傳感器
電源高效24V鋰離子電源，可連續工作3小時以上
嵌入式計算機VIA C7 1.5GHz CPU、DDR2 512M內存、40G移動硬盤
無線通信IEEE 802.11G WLAN適配器
操作系統WINDOWS2000、WINDOWS XP
接口PS2 mouse port/ keyboard port 、4×USB 2.0 、1394 port、2×SATA connector、LPC connector、Serial port connector（1－4）、FIR connector、LVDS/DVI module connector、S-Video port、VGA port、RJ-45 LAN port、8×I/O、12×A/D
軟件開發環境C、VC＋＋6.0
視覺軟件通用機器人視覺軟件
控制軟件機器人控制軟件
通訊軟件機器人遠程控制軟件
擴展
能力傳感器擴展激光雷達、全景攝像系統、數字羅盤等
操作器擴展可安裝手爪、彈射裝置等機構

適用研究與教學領域：
機電控制與自動化：運動控制、傳感器、電機與驅動、嵌入式控制器、網絡控制
機器人學：自主導航、地圖創建、自定位、多機器人協作、遙操作
人工智能：機器視覺、多傳感器融合、路徑規劃、智能控制、多智能體、機器學習
機器人競賽：RoboCup中型組、FIRA全自主比賽、CCTV機器人大賽

地區導航: 華東: 上海　江蘇　浙江　安徽　福建　江西　山東

華北: 北京　天津　河北　山西　內蒙古

東北: 遼寧　吉林　黑龍江

華南: 廣東　廣西　海南

西北: 陜西　甘肅　青海　寧夏　新疆

西南: 重慶　四川　貴州　云南　西藏

華中: 河南　湖北　湖南

傳感器實驗臺、綜合傳感器實驗研究平臺等招標公告

傳感器實驗臺、綜合傳感器實驗研究平臺等招標公告